Fotogrametria na Digitalização 3D de Faces - Comparação entre Ferramentas¶

Preparação da face e fotogrametria.¶

A proposta deste trabalho é abordar o uso de fotogrametria na obtenção da porção frontal da face para o uso em planejamentos cirúrgicos 3D digitais.

Objetivos do Estudo¶

Levantar o maior número de faces para digitalização 3D, obtendo uma boa amostra;
Comparar ferramentas de código aberto com código fechado para estudar a viabilidade de se utilizar programas gratuitos em casos de planejamento cirúrgico;
Desenvolver processo automatizado de digitalização da porção frontal da face;
Demonstrar a viabilidade de se utilizar um smartphone mediano para a tomada das fotos;
Buscar soluções para os problemas relacionados à obtenção de fotos e cálculo de dados;
Criar uma metodologia de digitalização facial livre de custos;
Portar as soluções para o add-on OrtogOnBlender.

Obtenção das Fotos¶

Para a obtenção das fotos fora seguido o Protocolo de Fotogrametria da Face.

Fotografia e Coleta de Dados¶

Primeira Tomada: 13 indivíduos de 9 a 69 anos em um mesmo local, das 12h31 às 13h09 com o tempo majoritariamente nublado e eventualmente ensolarado. Todos permaneceram em um ambiente externo à sombra. Não tomou-se nenhum cuidado prévio para tirar as fotos, os voluntários eram fotografados assim que aceitavam participar da pesquisa. Como o objetivo era avaliar a superfície a textura não foi renderizada.

Segunda Tomada: Um dos indivíduos que aceitou participar da 1ª tomada foi fotografado em 5 ambientes diferentes:

Outro local externo à sombra e com tempo ensolarado (sob um beiral);

Local encoberto com área de iluminação aberta (em uma varanda);

Local encoberto com ampla entrada de luz à direita e pouca luz à esquerda.

Ambiente interno com iluminação artificial simples (um ponto de luz);

Ambiente interno com escassa iluminação artificial (lâmpada com difusor).

Em quase todos os ambientes (com exceção do 1 e 2) a face foi fotografada com as seguintes configurações:

Rosto fotografado ao natural, sem ser lavado;

Com pequenos pontos no nariz;

Com traços horizontais e verticais ao longo da estrutura do nariz;

Com um pouco de pó base para diminuir o brilho da pele na área do nariz. Não foi passado pó no restante da face;

Com um pouco de pó base e pequenos pontos ao longo da estrutura do nariz. Não foi passado pó no restante da face.

Nesta fase a textura fora avaliada.

Terceira Tomada: Uma das faces foi novamente fotografada no mesmo local da primeira tomada, no entanto desta vez sem maquiagem (presente na primeira tomada).

Dados Sobre os Dispositivos¶

Máquina Fotogrática¶

Galaxy J7 Metal (SM-J710MN);
Marca da câmera: Samsung;
Modelo da câmera: SM-J710MN;
Flash não ativado;
Programa de exposição: Programa normal;
Distância focal: 3,7.

Computador¶

CPU: Intel(R) Core(TM) i7-3770 CPU @ 3.40GHz;
RAM: 11.70 GB Physical Memory 0B Virtual Memory;
OS: Xubuntu Minimal 17.10, Linux 4.10.0-42-generic (x86_64);
GPU: NVIDIA Corporation GF116 [GeForce GTS 450 Rev. 2];
Board Name: P8H61-M LE/BR (ASUSTeK COMPUTER INC);
HD Model: WDC WD10EZEX-00W.

Área de Interesse, Alinhamento e Redimensionamento¶

Todas as digitalizações foram rotacionadas, redimensionadas e seccionadas utilizando os recursos do addon OrtogOnBlender. Ao serem importadas no software Blender 3D as faces foram alinhadas e redimensionadas utilizando como base a distância intercantal lateral dos dois olhos.

Vídeo exemplo de alinhamento e redimensionamento: https://youtu.be/MTfQLnKjK0o

A área de interesse definida é a porção frontal da face, posto que as simulações de cirurgia ortognática e rinoplastia geralmente focam nessa região.

Segmentação da região de interesse da face.¶

Além da área de interesse se limitar a parte frontal, é imprescindível para esse tipo de modelo, que ele contenha poucas faces, de modo a facilitar as manipulações em tempo real necessárias nos procedimentos propostos.

Vídeo exemplo de seleção da área de interesse: https://youtu.be/h-bFvhLp-8g

Programas para a Fotogrametria¶

Todas as ferramentas a seguir foram configuradas para executar o processo de fotogrametria em menos de 20 minutos, limite que foi ultrapassado em momentos isolados, mas manteve-se dentro do proposto quando geradas as médias globais.

MVE/SMVS + MeshLab + MVS Texturing (SMV1)¶

Alinhamento das câmeras (MVE);
Nuvem densa de pontos (SMVS);
Reconstrução da malha 3D (MeshLabServer script);
Texturização da malha 3D (MVS Texturing).

MVE/SMVS + MVS Texturing (SMV2)¶

Alinhamento das câmeras (MVE);
Nuvem densa de pontos (SMVS);
Reconstrução da malha 3D (MVE);
Limpeza da malha 3D (MVE);
Texturização da malha 3D (MVS Texturing).

OpenMVG + OpenMVS (VGVS)¶

Alinhamento das câmeras e nuvem esparsa de pontos (OpenMVG);
Nuvem densa de pontos (OpenMVS);
Reconstrução da malha 3D (OpenMVS);
Texturização da malha 3D (OpenMVS);
Exportação para OBJ (Meshlabserver script).

Photoscan (PHO)¶

Este software conta com um workflow próprio onde executa todos os passos do processo de fotogrametria.

Resources¶

MVE: https://github.com/simonfuhrmann/mve
SMVS: https://github.com/flanggut/smvs
MVS Texturing: https://github.com/nmoehrle/mvs-texturing
OpenMVG: https://github.com/openMVG/openMVG
OpenMVS: https://github.com/cdcseacave/openMVS
Photoscan: https://www.agisoft.com/ (renomeado para Agisoft Metashape)

Resultados Gerais das Tomada¶

Primeira Tomada¶

Tabela de Resultados da Segunda Tomada¶
Cód.	Idade	Ancest.	Tempo (s)	SMV1 (m)	SMV2 (m)	VGVS (m)	PHO (m)
000	66	EURO	29	13	16	10	24
001	42	EURO	28	15	16	11	18
002	62	EURO	27	13	16	10	21
003	29	MISC	31	13	16	9	15
004	44	EURO	33	14	15	ERRO	21
005	69	EURO	29	15	17	ERRO	18
006	22	MISC	26	13	15	10	15
007	29	AFRO	27	13	14	9	13
008	9	EURO	28	12	14	8	12
009	45	EURO	28	14	16	9	15
010	11	MISC	30	13	15	9	15
011	37	MISC	24	12	ERRO	ERRO	17
012	20	EURO	25	12	14	9	15
Média	37	—	28	13	15	9	17

Segunda Tomada¶

Externo à Sombra - Natural (Et01);
Externo à Sombra - Pontos no Nariz (Ex02);
Interno Amplamente Iluminado por Luz Externa - Natural (In01);
Interno Amplamente Iluminado por Luz Externa - Pontos no Nariz (In02);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Natural (In03);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Natural (In04);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Pontos no Nariz (In05);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Riscos no Nariz (In06);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Maquiagem (In07);
Interno Externamente Iluminado pela Direita - Maquiagem e Pontos (In08);
Interno Iluminado - Natural (In09);
Interno Iluminado - Pontos no Nariz (In10);
Interno Iluminado - Riscos no Nariz (In11);
Interno Iluminado - Maquiagem (In12);
Interno Iluminado - Maquiagem e Pontos (In13);
Interno Pouco Iluminado - Natural (In14);
Interno Pouco Iluminado - Pontos no Nariz (In15);
Interno pouco Iluminado - Riscos no Nariz (In16);
Interno Pouco Iluminado - Maquiagem e Pontos (In17).

Tabela de Resultados da Segunda Tomada¶
Amb	Tempo (s)	SMV1 (m)	VGVS (m)	PHO (m)
Ex01	27	12	6	16
Ex02	30	11	7	19
In01	24	12	7	19
In02	22	12	7	16
In03	22	12	7	16
In04	22	12	7	21
In05	29	13	9	21
In06	23	11	7	14
In07	37	12	4	16
In08	34	13	7	18
In09	29	10	ERRO	12
In10	28	12	4	13
In11	25	11	6	10
In12	37	12	3	10
In13	30	11	4	11
In14	29	11	ERRO	11
In15	31	11	5	9
In16	27	11	4	8
In17	30	11	ERRO	6
Média	29	12	6	14

Terceira Tomada¶

Por se tratar de uma tomada única, o leitor é orientado a ler o resultado logo abaixo em Resultado da Terceira Tomada.

Média Geral das Tomadas¶

Tabela de Média de Resultados¶
Descrição	Valor Médio
Tomada de 26 fotos	28 segundos
MVE/SMVS + Meshlab + MVS Texturing	12 minutos
MVE/SMVS + MVS Texturing	15 minutos
OpenMVG + OpenMVS	7 minutos
Photoscan	15 minutos

Análise Geral¶

MVE/SMVS + Meshlab + MVS Texturing¶

Prós:

Malha limpa, nítida e ao mesmo tempo leve, perfeita para a dinâmica de tecido mole em tempo real (cirurgia ortognática) e escultura digital (rinoplastia);
Reconhecimento automático de distância focal e outras características da câmera;
Software de código aberto;
Ótima relação entre tempo de processamento e resultado;
Funciona em linha de comando, o que permite uma boa integração com o Blender através de Python script;
Roda em Windows, Linux e Mac OS X.

Contras:

Quando a iluminação não é homogênea há uma tendência de apresentar problemas na textura;
Os algoritmos não lidam bem com superfícies lustrosas (ponta do nariz);
Apaga as regiões onde a textura não pode ser projetada;
Não apresenta muitos detalhes na superfície criada.

MVE/SMVS + MVS Texturing¶

Prós:

Reconhecimento automático de distância focal e outras características da câmera;
Software de código aberto;
Bom nível de detalhamento superficial;
Funciona em linha de comando, o que permite uma boa integração com o Blender através de Python script;
Roda em Windows, Linux e Mac OS X.

Contras:

Quando a iluminação não é homogênea há uma tendência de apresentar problemas na textura;
Os algoritmos não lidam bem com superfícies lustrosas (ponta do nariz);
Apaga as regiões onde a textura não pode ser projetada;
Não apresenta boa relação entre tempo de processamento e resultado.

OpenMVG + OpenMVS¶

Prós:

Software de código aberto;
Processamento rápido;
Excelente ferramenta para a criação de texturas;
Funciona em linha de comando, o que permite uma boa integração com o Blender através de Python script;
Roda em Windows, Linux e Mac OS X.

Contras:

Pequenas irregularidades ao longo da superfície na maioria das reconstruções, principalmente de indivíduos jovens;
Não conta com reconhecimento automático de distância focal e outras características da câmera, o que pode comprometer os cálculos;
Não apresenta muitos detalhes na superfície criada;
Eventualmente apresenta erro de cálculo e não gera o modelo.

Importante

Todos os problemas descritos em Contras foram solucionados, ou diretamente no código do OrtogOnBlender, ou no Protocolo de Fotogrametria da Face. Por esses motivos o OpenMVG + OpenMVS é o default de digitalização por fotogrametria no OrtogOnBlender. Soluções: 1) Irregularidades: Smooth, 2) Distância focal: Inserção automática via script, 3) Baixa resolução: Multiresolution com Displacement, 4) Erro de cálculo: Fazer pontos ou traços no modelo.

Photoscan¶

Prós:

Reconhecimento automático de distância focal e outras características da câmera;
Valor acessível em sua versão standard;
Ótimo nível de detalhamento superficial;
Excelente ferramenta para a criação de texturas;
Roda em Windows, Linux e Mac OS X.

Contras:

Pequenas irregularidades ao longo da superfície;
Não apresenta boa relação entre tempo de processamento e resultado;
Apesar do detalhamento as malhas geradas pecam muito no quesito nitidez;
A versão standard não permite o uso de Python script o que dificulta a comunicação direta com o Blender.

Problemas, Soluções e Recomendações¶

Textura com Problema de Contraste¶

Solução 1: Fotografar em ambientes onde a iluminação é homogênea;
Solução 2: Configurar manualmente a câmera para que o brilho e o contraste permaneçam o mesmo, ou ao menos o máximo parecido possível entre a primeira e a última foto. Um reflexo dessa alteração é o aumento da média de tempo da tomada de 26 fotos dos atuais 28 segundos, para 44 segundos, mas vale a pena o esforço.

Importante

A solução proveniente do OpenMVG + OpenMVS oferece uma geração de textura mais homogênea que os outros livres e gratuitos.

Irregularidades na Ponta do Nariz (Superfície Lustrosa)¶

Solução: O problema pode ser resolvido com pequenos pontos no nariz, mas a solução mais eficaz é primeiramente reduzir o brilho com pó (maquiagem) e em seguida fazer os pontos ao longo da estrutura do nariz de 5 em 5 mm em média.

Dica

Caso haja a necessidade de ocultar os pontos o usuário pode recorrer a ferramenta Clone (Carimbo) no Texture Paint.

Importante

Apesar dos pontos incomodarem os novos usuários, há uma tendência dos mesmos os ignorarem com o hábito do uso, dispensando a ocultação dos pontos, posto que os cirurgiões costumam focar mais na análise da estrutura do que na apresentação da textura e não editar posteriormente torna o trabalho mais rápido.

Falta de Detalhamento na Superfície¶

Solução: A falta de detalhamento pode ser resolvida através de bump map ou displacement, utilizando como parâmetro a própria textura. O comando passou a ser disponibilizado automaticamente pelo OrtogOnBlender.

Regiões Faltantes ou Pequenos Buracos na Face¶

Solução 1: Digitalização com boa iluminação costuma gerar modelos mais fechados;
Solução 2 (MVS Texturing): Habilitar a opção “–keep_unseen_faces” no momento da geração da textura, mas isso gera regiões esbranquiçadas que destoam da cor da face.

Recomendações Gerais¶

A média global de fotografar uma sequência é de 28 segundos, ou seja, em mais ou menos um minuto e meio pode-se fazer 3 tomadas para garantir o sucesso da operação ao gerar um número excedente de fotos;
Se estiver em um ambiente fechado procure fazer ao menos uma das tomadas com a câmera no manual para gerar boas texturas;
Antes de fazer fotografias para um paciente real, treine o processo com outras pessoas, de preferência com alguém próximo;
Se possível faça as fotos sempre em um mesmo ambiente controlado, isso aumenta a possibilidade de sucesso e diagnóstico de eventuais problemas relacionados a digitalização;
Não confie apenas em um sistema de fotogrametria, assim como a maioria das pessoas conserva mais de um browser de internet em seus PCs, é interessante ter a disposição mais de um programa de digitalização 3D;
Uma boa alternativa para simplificar ainda mais o processo seria a criação de um sistema automático de tomada fotográfica, baseado em Arduino®, por exemplo.

Resultados Individuais da Primeira Tomada¶

O objetivo desta seção é analisar um caso individual, de modo a visualizar os problemas apresentados e a característica de cada uma das ferramentas utilizadas. Optou-se por evidenciar os problemas na geração das malhas, de modo a evidenciar os pontos fracos de cada sistema.

Tomada 000¶

Descrição	Valor
Código	000
Sexo	Feminino
Idade	66
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	29 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	16 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	10 minutos
Digitalização Photoscan	24 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 000 - Visão frontal.¶

Região faltante na parte inferior das faces 1 e 2 (Fig. 3).
Leve irregularidade na parte superior esquerda da face 4 (Fig. 3).

Tomada 000 - Visão lateral direita.¶

Região faltante na parte inferior e lateral das faces 1 e 2 (Fig. 4).
Irregularidade na parte lateral e inferior da face 4 (Fig. 4).

Tomada 000 - Visão lateral esquerda.¶

Região faltante na parte inferior das faces 1 e 2 (Fig. 5).
Irregularidade na parte inferior e superior da face 4 (Fig. 5).

Tomada 000 - Visão superior.¶

Irregularidades leves na face 4 (Fig. 6).

Tomada 000 - Visão inferior.¶

Demonstração da região faltante na parte inferior das faces 1 e 2 (Fig. 7).
Irregularidade na parte inferior da face 4 (Fig. 7).

Tomada 000 - Visão do perfil.¶

Irregularidade na parte inferior do nariz na face 2 (Fig. 8).

Tomada 001¶

Descrição	Valor
Código	001
Sexo	Masculino
Idade	42
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	28 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	16 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	11 minutos
Digitalização Photoscan	18 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 001 - Visão frontal.¶

Geração irregular na parte direita da face 3 (Fig.9).
Geração irregular da parte esquerda da face 4 (Fig.9).

Tomada 001 - Visão inferior.¶

Regiões faltantes na parte inferior das faces 1 e 2 (Fig.10).
Regiões faltantes na parte inferior do nariz na face 2 (Fig.10).

Tomada 001 - Visão do perfil.¶

Irregularidade na ponta do nariz evidenciada nas faces 1 e 2 (Fig.11).
Irregularidade na base do nariz da face 3 (Fig.11).
Irregularidade ao longo da face 4 (Fig.11).

Tomada 002¶

Descrição	Valor
Código	002
Sexo	Feminino
Idade	62
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	27 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	16 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	10 minutos
Digitalização Photoscan	21 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 002 - Visão frontal.¶

Irregularidade na região superior da face 4 (Fig. 12).

Tomada 002 - Visão direita.¶

Regiões faltantes na parte lateral e inferior das faces 1 e 2 (Fig.13).

Tomada 003¶

Descrição	Valor
Código	003
Sexo	Feminino
Idade	29
Ancestralidade	Miscigenada
Tomada de 26 fotos	31 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	16 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	15 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 003 - Visão frontal.¶

Irregularidade na parte direita e dos olhos da face 3 (Fig. 14).
Irregularidade na parte inferior da face 4 (Fig. 14).

Tomada 003 - Visão de perfil.¶

Região faltante na parte inferior da face 1 e 2 (Fig. 15).
Pequena região faltante na parte inferior do nariz 2 (Fig. 15).
Demonstração da irregularidade na parte direita da face 3 (Fig. 15).
Demonstração da irregularidade na parte inferior da face 4 (Fig. 15).

Tomada 004¶

Descrição	Valor
Código	004
Sexo	Masculino
Idade	44
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	33 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	14 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO! (não gerou o 3D)
Digitalização Photoscan	21 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
Photoscan

Resultados¶

Tomada 004 - Visão frontal.¶

Fotogrametrias sem problemas estruturais quando visualizados frontalmente (Fig. 16).

Tomada 004 - Visão inferior.¶

Região faltante na base do nariz e da parte inferior da face 2 (Fig. 17).

Tomada 005¶

Descrição	Valor
Código	005
Sexo	Masculino
Idade	69
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	29 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	17 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO! (não gerou o 3D)
Digitalização Photoscan	18 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
Photoscan

Resultados¶

Tomada 005 - Visão frontal.¶

Região faltante nos cabelos das faces 1 e 2 (Fig. 18).
Irregularidade na região do nariz da face 3 (Fig. 18).

Tomada 005 - Visão diagonal esquerda.¶

Pequena região faltante na parte esquerda do nariz da face 2 (Fig. 19).

Tomada 005 - Visão inferior.¶

Região faltante na parte direita inferior das faces 1 e 2 (Fig. 20).
Região faltante na parte inferior do nariz da face 2 (Fig. 20).

Tomada 006¶

Descrição	Valor
Código	006
Sexo	Feminino
Idade	22
Ancestralidade	Miscigenada
Tomada de 26 fotos	26 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	10 minutos
Digitalização Photoscan	15 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 006 - Visão frontal.¶

Irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 21).
Falta de cobertura na digitalização da face 3, principalmente na parte direita da estrutura (Fig. 21).
Irregularidade abaixo dos olhos, na parte direita, no limite com o nariz da face 4 (Fig. 21).

Tomada 006 - Visão do perfil esquerdo.¶

Demonstração da irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 22).
Regiões faltantes na parte inferior das faces 1 e 2 (Fig. 22).

Tomada 007¶

Descrição	Valor
Código	007
Sexo	Feminino
Idade	29
Ancestralidade	Africana
Tomada de 26 fotos	27 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	14 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	13 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 007 - Visão frontal.¶

Irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 23).
Irregularidades ao longo da face 3 (Fig. 23).
Irregularidades na região do nariz e inferior da face 4 (Fig. 23).

Tomada 007 - Visão do perfil esquerdo.¶

Demonstração da irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 24).
Demonstração das irregularidades ao longo das faces 3 e 4 (Fig. 24).

Tomada 008¶

Descrição	Valor
Código	008
Sexo	Feminino
Idade	9
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	28 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	14 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	8 minutos
Digitalização Photoscan	12 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 008 - Visão frontal.¶

Irregularidades na base da face 2 (Fig. 25).
Irregularidade generalizada e severo comprometimento do formato da face 3 (Fig. 25).
Irregularidades ao longo da face e falta de nitidez 4 (Fig. 25).

Tomada 008 - Visão do perfil esquerdo.¶

Irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 26).
Demonstração das irregularidades ao longo das faces 2 e 3 (Fig. 26).

Tomada 009¶

Descrição	Valor
Código	009
Sexo	Feminino
Idade	45
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	28 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	14 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	16 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	21 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 009 - Visão frontal.¶

Irregularidade generalizada na parte superior das faces 1 e 2 (Fig. 27).
Irregularidade generalizada e severo comprometimento do formato da face 3 (Fig. 27).
Irregularidade na região superior esquerda da face 4 (Fig. 27).

Tomada 009 - Visão do perfil esquerdo.¶

Demonstração das irregularidades nas faces 1, 2, 3 e 4 (Fig. 28).

Tomada 010¶

Descrição	Valor
Código	010
Sexo	Feminino
Idade	11
Ancestralidade	Miscigenada
Tomada de 26 fotos	30 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	15 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 010 - Visão frontal.¶

Irregularidade generalizada e severo comprometimento do formato da face 3 (Fig. 29).
Falta de nitidez na face 4.

Tomada 010 - Visão do perfil esquerdo.¶

Irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 30).

Tomada 011¶

Descrição	Valor
Código	011
Sexo	Feminino
Idade	37
Ancestralidade	Miscigenada
Tomada de 26 fotos	24 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	ERRO! (não gerou o 3D)
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO! (não gerou o 3D)
Digitalização Photoscan	15 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
Photoscan

Resultados¶

Tomada 011 - Visão frontal.¶

Irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 31).

Tomada 011 - Visão do perfil esquerdo.¶

Demonstração da irregularidade na ponta do nariz e na parte inferior da face 1 (Fig. 32).

Tomada 012¶

Descrição	Valor
Código	012
Sexo	Masculino
Idade	20
Ancestralidade	Européia
Tomada de 26 fotos	25 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização MVE/SMVS+MVS Texturing	14 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	15 minutos

Ordem, da esquerda para a direita:

MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing
MVE/SMVS+MVS Texturing
OpenMVG+OpenMVS
Photoscan

Resultados¶

Tomada 012 - Visão frontal.¶

Irregularidades na parte direita da face 2 (Fig. 33).

Tomada 012 - Visão do perfil direito.¶

Irreguridades gerais com ênfase na região do nariz da face 4 (Fig. 34).

Resultados Individuais da Segunda Tomada¶

Código do indivíduo: 003

Importante

Nesta fase do estudo escluiu-se o cálculo com o MVE/SMVS+MVS Texturing.

Ambiente Externo à Sombra - Natural¶

Descrição	Valor
Ambiente externo à sombra - natural
Tomada de 26 fotos	27 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	6 minutos
Digitalização Photoscan	16 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Irregularidade na textura presente na parte superior esquerda da face 1 (Fig. 35).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidade generalizadas nas malhas das faces 2 e 3 (Fig. 36).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades generalizadas na malhas das faces 2 e 3 (Fig. 37).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Superfície mais lisa e menos detalhada nas faces 1 e 2 (Fig. 38).

Ambiente Externo à Sombra - Pontos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente externo à sombra - pontos no nariz
Tomada de 26 fotos	30 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	19 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Todas as reconstruções apresentaram bom resultado (Fig. 39).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 40).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 41).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Boa digitalização do nariz em todas as faces (Fig. 42).

Ambiente Interno Amplamente Iluminado por Luz Externa - Natural¶

Descrição	Valor
Ambiente interno amplamente iluminado por luz externa - natural
Tomada de 26 fotos	24 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	16 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas na textura ao longo da face 1 (Fig. 43).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 44).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 45).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequena área faltante na face 1 (Fig. 46).

Ambiente Interno Amplamente Iluminado por Luz Externa - Pontos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno amplamente iluminado por luz externa - pontos no nariz
Tomada de 26 fotos	24 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	16 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas na textura ao longo da da face 1 (Fig. 47).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 48).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 49).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas áreas faltantes na face 1 (Fig. 50).

Ambiente Interno Externamente Iluminado pela Direita - Natural¶

Descrição	Valor
Ambiente interno externamente iluminado pela direita - natural
Tomada de 26 fotos	22 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	21 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problema na textura ao longo da face 1 (Fig. 51).
Reconstrução 3D da face 2 comprometida (Fig. 51).
Pequenas irregularidades na parte direita da face 3 (Fig. 51).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Problema na textura ao longo da face 1 (Fig. 52).
Reconstrução 3D da face 2 comprometida (Fig. 52).
Pequenas irregularidades na parte direita da face 3 (Fig. 52).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Reconstrução 3D da face 2 comprometida (Fig. 53).
Pequenas irregularidades na parte direita da face 3 (Fig. 53).

Visão lateral direita sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Problema com a digitalização da ponta do nariz da face 1 (Fig. 54).

Ambiente Interno Externamente Iluminado pela Direita - Pontos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno externamente iluminado pela direita - pontos no nariz
Tomada de 26 fotos	29 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	9 minutos
Digitalização Photoscan	21 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 55).
Problema na geração da malha da face 2 (Fig. 55).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades gerais na face 3 (Fig. 56).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades evidentes na face 2 (Fig. 57).

Visão lateral direita sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas regiões faltantes no nariz e na parte de trás da face 1 (Fig. 58).

Importante

Mesmo com os problemas de reconstrução gerais por conta da iluminação, a região das pontas dos narizes mantiveram-se completas em razão dos pontos colocados.

Ambiente Interno Externamente Iluminado pela Direita - Riscos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno externamente iluminado pela direita - riscos no nariz
Tomada de 26 fotos	23 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	14 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 59).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 1 e 2 (Fig. 60).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades na parte esquerda das faces 2 e 3 (Fig. 61).

Visão lateral esquerda sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades na parte esquerda das faces 2 e 3 (Fig. 62).

Importante

Riscar um objeto que apresenta homogeneidade na cor ajuda ao algoritmo de fotogrametria a encontrar referências para os seus cálculos. Se por um lado esse truque ajuda na obtenção de um modelo mais coerente (basta ver que o nariz foi reconstruído completamente nas três faces) com a realidade estruturalmente falando, por outro ele pode acarretar um grande trabalho, se for necessária remoção posterior da textura. Essa técnica, no entanto, é muito útil para pacientes que sofreram perda de parte da face ou mesmo de membros. A digitalização pode servir como base para a confecção de próteses. Outro uso corrente é para a comparação de pré e pós cirúrgico, posto que o objetivo de tal atividade está ligada mais a estrutura anatômica do que a textura da superfície.

Ambiente Interno Externamente Iluminado pela Direita - Maquiagem¶

Descrição	Valor
Ambiente interno externamente iluminado pela direita - maquiagem
Tomada de 26 fotos	37 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	4 minutos
Digitalização Photoscan	16 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 63).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades na parte esquerda das faces 2 e 3 (Fig. 64).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidade na parte esquerda das faces 2 (mais acentuada) e 3 (Fig. 65).

Visão superior sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidade acentuada no lado esquerdo da face 2 (Fig. 66).

Importante

A irregularidade presente no lado esquerdo das faces 2 e 3 se deve à pouca iluminação das mesmas.

Ambiente Interno Externamente Iluminado pela Direita - Maquiagem e Pontos¶

Descrição	Valor
Ambiente interno externamente iluminado pela direita - maquiagem e pontos
Tomada de 26 fotos	34 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	13 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	7 minutos
Digitalização Photoscan	18 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 67).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades na face 3 (Fig. 68).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades na face 2 (Fig. 69).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequenas irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 70).

Ambiente Interno Iluminado - Natural¶

Descrição	Valor
Ambiente interno iluminado - natural
Tomada de 26 fotos	29 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	10 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO (não gerou 3D)
Digitalização Photoscan	12 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 71).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequeno erro na ponta do nariz da face 1 (Fig. 72)
Pequenas irregularidades na face 2 (Fig. 72).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequeno erro na ponta do nariz da face 1 (Fig. 73)
Pequenas irregularidades na face 2 (Fig. 73).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Problema na ponta do nariz das faces 1 e 2 (Fig. 74).

Importante

Aqui fica evidenciado o problema da geração do nariz quando os pontos não são colocados, posto que a homogeneidade da cor da pele, bem como o brilho não fornecem ao algoritmo da fotogrametria os elementos necessários para uma boa digitalização.

Ambiente Interno Iluminado - Pontos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno iluminado - pontos no nariz
Tomada de 26 fotos	28 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	4 minutos
Digitalização Photoscan	13 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 75).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 76).
Pequenas irregularidades na face 2 (Fig. 76).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidade na parte inferior da face 2 (Fig. 77).
Irregularidade generalizada na superfície da malha da face 3 (Fig. 77).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Discreta irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 78)

Importante

Aqui fica evidente a necessidade dos pontos no nariz, posto que as três faces agora foram digitalizadas sem maiores problemas na região nasal.

Ambiente Interno Iluminado - Riscos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno iluminado - riscos no nariz
Tomada de 26 fotos	25 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	6 minutos
Digitalização Photoscan	10 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 79).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 80).
Irregularidades na face 2 (Fig. 80).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 81).
Irregularidades na face 2 (Fig. 81).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 82).

Importante

Apesar do traçado permitir ao algoritmo fazer uma digitalização mais coerente com o modelo original, no caso do nariz não parece justificar o trabalho posterior de edição para limpar os riscos, ou mesmo a poluição visual gerado por tal. A diferença em relação aos pontos é pequena.

Ambiente Interno Iluminado - Maquiagem¶

Descrição	Valor
Ambiente interno iluminado - maquiagem
Tomada de 26 fotos	37 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	12 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	3 minutos
Digitalização Photoscan	10 minutos

Aviso

A maquiagem em questão trata-se apenas de um pó anti-brilho.

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Leve problema com a textura nas extremidades laterais da face 1 (Fig. 83).
Rgiões faltantes na face 2 (Fig. 83).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequeno problema na ponta do nariz da face 1 (Fig. 84).
Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 84).
Irregularidades na face 3 (Fig. 84).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequena irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 85).
Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 85).
Irregularidades na face 3 (Fig. 85).

Visão do perfil esquerdo sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequena irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 86).

Ambiente Interno Iluminado - Maquiagem e Pontos¶

Descrição	Valor
Ambiente interno iluminado - maquiagem e pontos
Tomada de 26 fotos	30 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	4 minutos
Digitalização Photoscan	11 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 87).
Irregularidades na face 2 (Fig. 87).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas nas faces 2 e 3 (Fig. 88).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas nas faces 2 e 3 (Fig. 89).

Visão da lateral direita sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades na parte direita do nariz das faces 2 e 3 (Fig. 90).

Importante

As irregularidades na base do nariz se devem em grande parte a região estar sob a sombra.

Ambiente Interno Pouco Iluminado - Natural¶

Descrição	Valor
Ambiente interno pouco iluminado - natural
Tomada de 26 fotos	29 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO (não gerou 3D)
Digitalização Photoscan	11 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Pequena irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 91).
Irregularidades na face 2 (Fig. 91).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequena irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 92).
Irregularidades na face 2 (Fig. 92).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidade na ponta do nariz e na parte inferior da face 1 (Fig. 93).
Irregularidade generalizada com maior e menor grau ao longo da face 2, pouca nitidez (Fig. 93).

Ambiente Interno Pouco Iluminado - Pontos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno pouco iluminado - pontos no nariz
Tomada de 26 fotos	31 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	5 minutos
Digitalização Photoscan	9 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Região faltante na face 2 (Fig. 94).
Irregularidades na face 3 (Fig. 94).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Acentuada irregularidade na face 2 (Fig. 95).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Leve irregularidade na ponta do nariz das faces 1 e 3 (Fig. 96).
Estrutura facial comprometida na face 2 (Fig. 96).
Irregularidade entre os olhos e na parte inferior da face 1 (Fig. 96).
Irregularidades ao longo da face 3 (Fig. 96).

Ambiente Interno Pouco Iluminado - Riscos no Nariz¶

Descrição	Valor
Ambiente interno pouco iluminado - riscos no nariz
Tomada de 26 fotos	27 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	4 minutos
Digitalização Photoscan	8 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 97).
Irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 97).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Problemas de contraste na textura da face 1 (Fig. 98).
Irregularidades nas faces 2 e 3 (Fig. 98).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Pequena irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 99).

Ambiente Interno Pouco Iluminado - Maquiagem¶

Descrição	Valor
Ambiente interno pouco iluminado - maquiagem
Tomada de 26 fotos	30 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	ERRO (não gerou 3D)
Digitalização Photoscan	6 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Problema de contraste na textura da face 1 (Fig. 100).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades na face 2 (Fig. 101).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidade na ponta do nariz da face 1 (Fig. 102).
Irregularidades ao longo da face 2 e falta de nitidez (Fig. 102).

Ambiente Interno Pouco Iluminado - Maquiagem e Pontos¶

Descrição	Valor
Ambiente interno pouco iluminado - maquiagem e pontos
Tomada de 26 fotos	30 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	11 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	5 minutos
Digitalização Photoscan	8 minutos

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e sem o solid ativo.¶

Pequena irregularidade da textura na parte superior da face 1 (Fig. 103).
Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 103).

Visão frontal com a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 104).
Irregularidades na face 3 (Fig. 104).

Visão frontal sem a textura, com ambient occlusion e com o solid ativo.¶

Irregularidades acentuadas na face 2 (Fig. 105).
Irregularidades na face 3 (Fig. 105).

Resultado da Terceira Tomada¶

Na primeira fase do projeto, a voluntária de código 003 (feminino, 45 anos, européia) foi fotograda com maquiagem facial. Diante dos resultados optou-se por fazer uma nova tomada de fotos sem maquiagem de modo a atestar a eficácia dos algorítmos diantes de tal configuração. O local e horário da tomada foram os mesmos da primeira fase.

Descrição	Valor
Resultado da terceira tomada
Tomada de 26 fotos	25 segundos
Digitalização MVE/SMVS+Meshlab+MVS Texturing	14 minutos
MVE/SMVS+MVS Texturing	15 minutos
Digitalização OpenMVG+OpenMVS	8 minutos
Digitalização Photoscan	21 minutos

Comparação entre a primeira tomada (acima) com maquiagem e a segunda, sem maquiagem (abaixo).¶

A diferença dos resultados foi flagrante como atestado na imagen (Fig. 106). A ausência de maquiagem contribuiu para elevar consideravelmente a qualidade da digitalização.

Conclusão¶

Os resultados apresentados neste estudos mostram que um sistema baseado em fotogrametria de código aberto e smartphones simples é possível de ser implementado.

A proposta utilizou de um lado o melhor do mundo UNIX, onde cada programa faz bem o seu papel gerando ao final um bom resultado, e de outro a conveniência dos aplicativos comerciais, onde com poucos cliques o usuário consegue executar tarefas complexas em tempo mínimo.

O próximo passo é continuar os estudos e mais do que isso, o uso em casos reais de planejamento cirúrgico para adequar as possibilidades tecnológicas às necessidades dos profissionais da área de cirurgia ortognática e rinoplastia.