Quando a medicina veterinária e a impressão 3D se encontram

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A Equipe Brasileira de Antropologia Forense e Odontologia Legal (Ebrafol) nasceu em 2014. Composta por uma série de profissionais liberais, em sua maioria pertencentes ao campo da Odontologia, ela sempre buscou um caminho mais curto entre o know-how de seus associados e a necessidade dele por parte da população. Mesmo antes de a Ebrafol nascer, nós (eu e o Dr. Paulo Miamoto) já havíamos costurados uma série de parcerias e essas contemplariam não apenas a população humana, mas também outros animais.

No segundo semestre de 2013 conhecemos o médico veterinário Roberto Fecchio. O Dr. Fecchio já era muito conhecido por sua maestria em salvar a vida de uma série de bichinhos e trazer dignidade e plenitude para outros. Bicos reconstruídos, próteses adaptadas com perfeição, dentes implantados e tratados. E olha que estamos falando desde um pequeno roedor até um temeroso felino, fosse um porquinho-da-índia ou um leão, lá estava o Dr. Fecchio e a equipe cuidando deles e reabilitando-os.

Parece um pequeno período, mas de 2013 para cá muita coisa aconteceu. No quesito habilidade em computação gráfica aplicada à saúde humana e animal, nosso conhecimento deu um pulo fantástico nesse meio tempo. Desde 2013 o Dr. Fecchio nos propunha criar próteses de bicos impressas em 3D, mas naquela época não tínhamos o know-how necessário para confeccioná-lo e tampouco o equipamento para imprimí-lo.

Isso mudou a poucas semanas. O Dr. Paulo Miamoto adquiriu uma impressora 3D. O objetivo era explorá-la para estudos científicos e a venda de impressão para terceiros. Tudo muito novo, interessante e desconhecido.

Quando soube da impressora o Dr. Fecchio, sempre na vanguarda, propôs que participassemos de um projeto com ele (de Santos-SP) e outra equipe (de Brasília-DF). Tratava-se de um pobre jabuti, que havia sido vítima de uma queimada no serrado brasileiro. As chamas invadiram o seu casco e ele perdeu parte considerável da estrutura. Por sorte foi recolhido e chegou quase em óbito nas mãos do Dr. Rodrigo Rabello, que auxiliado pelo seu irmão o Dr. Matheus Rabello, tratou-o, curando-o de duas pneumonias e outras doenças desenvolvidas por conta de sua imunologia comprometida.

Mesmo com a saúde em dia o jabuti encontrava-se com um grande problema. Estava sem casco, pois as partes que haviam sobrado caíram e ele ficou como se fosse um ovo sem casca, contando apenas com uma fina película que por qualquer motivo poderia ser violada.

Foi nesse momento que o Dr. Fecchio entrou em cena, propondo a parceria e vendo-se bastante contente com a admissão de todos no projeto.

Imaginei que a reconstrução do casco poderia ser feita utilizando uma metodologia simples. Em primeiro lugar faríamos a digitalização 3D do jabuti que perdera o casco. A técnica usada chama-se fotogrametria, grosso modo, tiramos várias fotos do animal, enviamos a um algorítimo computacional e este reconstrói o volume em 3D. Depois fazemos o mesmo com um jabuti saudável. Assim, temos o volume do jabuti sem o casco e do jabuti saudável. Basta, então, proceder com um cálculo booleando e voilà! Temos uma estrutura que se encaixa ao animal doente!

É claro que tivemos uma série de problemas no decorrer do processo. O casco teve que ser impresso em 4 partes, pois não sabíamos de a impressora do Dr. Paulo conseguiria dar conta do serviço em tempo hábil. Por isso dividimos em várias partes, para, em caso de problemas com a impressão, poderíamos contratar empresas ou pessoas que oferecessem esse serviço. Felizmente as impressões foram bem sucedidas, mas não correram rapidamente. Foram necessários 5 dias de impressões quase ininterruptas para o casco ficar pronto. Depois isso, tivemos uma desagradável surpresa ao limpas o material de suporte criado pela impressora… nas áreas de encaixe era um suplício retirá-los. Graças ao auxílio do Dr. Paulo Esteves, um experiente cirurgião dentista, a limpeza dos suportes foi viabilizada e tudo se encaixou lindamente.

A cirurgia foi acompanhada por uma emissora de TV brasileira, a maior delas, chamada de Rede Globo. Foi um sucesso e ao final Fred (esse é o nome do jabuti), recebeu um casco novo e nem foi necessário parafusá-lo ao corpo, tamanha a precisão da digitalização por fotogrametria.

Nesse ínterim, outro caso que havia sido tratado pela equipe, o tucano Zeca, acabou perdendo parte considerável do seu bico “novo”, que era na verdade de um tucano morto. Prática comum na medicina veterinária. Ao ver que o tucano perdera o bico, o Dr. Fecchio nos propôs revivermos o primeiro projeto que havíamos desenvolvido em grupo, ainda no período pré-Ebrafol, ou seja, criar próteses de bico digitalizadas. Imbuídos de inspiração pela cirurgia bem-sucedida, topamos novamente a empreitada e para a nossa total alegria, eis que tudo deu certo e o Zeca já está todo feliz com o seu bico novo!

Nossa equipe se encontra muito feliz e honrada por tudo o que tem acontecido. Além do sentimento de nobreza e dever cumprido, também nos orgulhamos de tudo ter sido feito com software livre e gratuito. A fotogrametria foi realizada com o PPT-GUI, a modelagem 3D com o Blender. Os cálculos booleanos com o Cork e o fatiamento para impressão com o Slic3r.

Mal curtimos a maré de sucesso e já estamos engajados em um novo projeto. Em breve postarei mais novidades, nos vemos por aqui!

Agradecimentos

Ao Dr. Everton da Rosa, que viabilizou a minha ida à Brasília para conhecer os doutores Rabello e participar da gravação do Fantástico, o programa jornalístico dominical mais popular no Brasil. Ao Claudio Marques Sampaio (patola) por nos auxiliar com as impressões 3D. À Denise Oltramari, que nos cedeu um dos jabutis que estão sob os seus cuidados para que os fotografássemos. Ao Daniel Ludwig e Lis Caroline por nos auxiliar no processo de fotografia (fotogrametria). À Giovanna Leite Soares Miamoto, que nos auxiliou com as traduções para o inglês. A todas as equipes de reportagem documentaram esse projeto sempre respeitando os aspectos científicos e enaltecendo a importância de iniciativas como essas para o bem dos animais.